随着煤矿生产规模的扩大和生产数字化程度的提高,对煤矿安全生产的要求也在不断提高,作为煤矿生产运输设备的胶带输送机,其安全可靠的运行显得非常重要。
      现在以矿用胶带输送机常见故障为研究对象,针对目前矿用胶带输送机保护种类不全、可靠性低等问题,结合单片机和传感器技术,对胶带输送机的保护系统进行了设计,研究胶带输送机打滑、超温、跑偏、堆煤、烟雾等常见故障的发生机理,设计可行的传感器检测方法,通过单片机对胶带输送机故障进行报警和控制胶带输送机停机及相关保护装置动作。

      双向拉绳开关俗称紧急停机开关。作用于带式输送机现场需要停机时，通过开关动作使输送机停机。双向拉绳开关广泛用于钢铁、水泥厂、电厂矿山等具有带式输送机的厂矿，该产品安装在胶带输送机两侧，是用于胶带输送机紧急事故的一种保护开关，在PLR20-2D-G双向拉绳开关操作距离内任何一点拉动钢丝绳，切断运行电路使全线停机，实现对胶带机及人身安全的保护，它分手动型和自动型，手动型动作后自销，并有警示牌显示，须手动复位。自动型自动复位，当紧急事故发生时任意拉动拉绳传感气即可停机。需要达到国家规定IP等级。
      自动复位：动作后后能自动回到初始位置，可能会造成误差启动。
      手动复位：动作后有自锁装置能保持在操作位置上，需要手动操作复位手柄可使其返回初始位置。

       PLR20-2D-G双向拉绳开关正常工作时，感应片不在光电偶合器检测范围内，光电偶合器此时呈阻断状态。通过串接中间继电器常闭触点使电路导通。当设备出现故障及危害人身安全时，拉动绳索，绳索牵引使双向拉板向左或向右转动；连接在转动轴尾部的检测片也随着双向拉板向左或向右转动而转向光电偶合器方向，使其进入光电偶合器的检测范围；此时光电偶合器由阻断状态变成导通状态，使中间继电器工作，常闭触点转为常开触点，电路阻断，向控制系统发出报警信号或迫使运行中的电动机立即停车（现场联锁），保护人身及设备安全。

       PLR20-2D-G双向拉绳开关是带式输送机必备的安全保护装置，防止事故的扩大而带来重大损失。由于安装方便,开关转换可靠,在带式运输现场得到广泛的应用. 属机电融合一体的新技术产品，为国内专有技术。对于皮带输送机、拉链机、刮板机、提升机、扒料机及其它传动机械出现故障时，能在设备任意位置停机。能及时有效的保护设备和人身安全、避免事故扩大化，达到保障生产、保护设备的目的。另外由于信号可发送至控制系统，方便实现工厂自动化控制，因此又可达到减员增效，集中控制，利于生产与调度的目的。

       PLR20-2D-G双向拉绳开关采用国际领先的不锈钢双轴承传动结构避免了开关动作时传动轴直接摩擦壳体或轴套，造成间隙增大，出现密封不严或者卡死的情况，大幅延长拉绳开关使用寿命壳体表面精工烤漆，不易脱落无异味；传动轴采用不锈钢材质强度高，表面光滑；操作杆精铸成型，避免焊接，内置铜质衬套，整体光洁强度高等等。本开关具有寿命长、灵活实用、安全可靠、检修方便等特点。当维修人员没有撤离或尚存在其它异常情况时，只要将拉绳开关锁定在停机位置，就不用担心胶带机被误启动，维修人员的安全也就有了保障。